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新华社北京7月17日电(记者张骁、郭宇靖)记者17日从北京人形机器人创新中心了解到,整合“共性技术研发、数据采集训练、中试验证、软硬件测试、产业应用”全链条服务能力的“一站式”具身智能公共服务平台在京发布,其将为人形机器人批量生产提供系统性解决方案。
今年以来,我国人形机器人产业蓬勃发展,但规模化落地中仍存瓶颈,包括技术路线分散,研发重复和效率低下;数据难以互通共享,模型训练效率和泛化能力受限;机器人量产“断档”,实验室成果难以转化为可靠产品等。
北京人形具身天工事业部负责人刘益彰介绍,“一站式”具身智能公共服务平台“应需而生”,采用“双平台”模式运行。为解决研发重复和效率低下问题,通用机器人平台“天工”聚焦硬件基座,使机器人具备稳定灵活运动能力、精细化操作能力和持久续航能力,可更好服务工业生产、物流分拣、特种作业、商业服务等场景应用;通用具身智能平台“慧思开物”解决机器人跨本体、跨场景通用软件系统缺失问题,让机器人拥有“具身大小脑”,实现从任务理解、规划到执行的全流程智能化操作。
“‘双平台’的核心价值是以技术创新为基础的深度开放。”刘益彰说,通过提供详尽的软件开发和结构设计文档并开放接口等,开发者无需从零构建底层系统。科研机构、高校、企业等可根据场景需求定制软件硬件,将显著降低开发门槛并缩短周期,推动形成产业发展合力。
机器人规模化量产方面,针对业内标准化生产工序和专用设备缺失、应用测试不完善、生产成本高等问题,记者获悉,北京人形正建设具身智能机器人中试验证基地,具备机器人从组装到测试的全流程智能管控以及生产质量的可量化监控和可持续优化能力。
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